Mecanwaith gweithio ychronous rheolwr arbennig ar gyfer 4 teclyn codi
Sefydliad Cysylltiad Caledwedd a Chydamseru
Bws rheoli a rennir: Mae'r pedwar rheolydd wedi'u cysylltu mewn cyfres trwy geblau cyfathrebu gradd diwydiannol - (fel canopen, ethercat) i ffurfio meistr - rhwydwaith cyfathrebu caethweision. Mae'r prif reolwr yn anfon gorchmynion cydamserol, ac mae'r rheolwyr caethweision yn eu derbyn a'u gweithredu mewn amser real, gan sicrhau bod yr oedi trosglwyddo gorchymyn yn llai na neu'n hafal i 10ms.
Signal sbarduno cydamserol: Mae'r Rheolwr Arbennig ar gyfer Pedwar Teclyn Teclyn yn cynnwys modiwl sbarduno cydamserol caledwedd (fel ffotocoupler). Pan fydd y prif reolwr yn anfon signal cychwyn, mae'n actifadu'r pedwar rheolydd ar yr un pryd trwy gysylltiadau caled, gan osgoi gwyriadau amseru a achosir gan brotocolau cyfathrebu.
Mae un rheolydd wedi'i osod fel y meistr, a'r tri sy'n weddill fel caethweision. Mae'r meistr yn gyfrifol am gynhyrchu taflwybrau cynnig (megis cyflymder codi, cyfesurynnau safle), ac mae'r caethweision yn addasu eu pŵer allbwn eu hunain trwy ddarllen data'r meistr mewn amser real i gyflawni cyflymder a sefyllfa cydamseru'r pedwar teclyn codi.
Mae'r rheolwr arbennig ar gyfer 4 teclyn ext yn cyflawni gweithrediad cydamserol trwy fecanwaith triphlyg o "fws caledwedd + algorithm meddalwedd + cywiro adborth", gyda'r craidd yn gorwedd yn y perfformiad amser - go iawn o feistr - cyfathrebu caethweision, cywirdeb adborth encoder, a dylunio diogelwch, a dylunio diogelwch, a dylunio diogelwch. Mewn cymwysiadau ymarferol, dylid dewis y modd rheoli priodol yn unol â nodweddion llwyth a gofynion cywirdeb cydamseru i sicrhau sefydlogrwydd a diogelwch gweithrediadau cydweithredol dyfeisiau aml -.
Tagiau poblogaidd: Rheolwr teclynnau codi ar gyfer 4 teclyn codi, rheolydd teclyn codi llestri ar gyfer 4 cyflenwr teclynnau codi, ffatri
